สรุปก่อน: สำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรม ให้เลือก IE3 หรือ IE4 ประสิทธิภาพระดับพรีเมียม มอเตอร์ไฟฟ้าแรงต่ำ เป็นแนวทางที่เหมาะสมที่สุดที่จะช่วยลดการสูญเสียพลังงานได้สูงสุดถึง 40% เมื่อเทียบกับมอเตอร์รุ่นเก่า . กฎระเบียบการออกแบบเชิงนิเวศน์ของสหภาพยุโรป (EU) 2019/1781 ในปัจจุบันกำหนดให้ IE4 สำหรับมอเตอร์ตั้งแต่ 75 kW ถึง 200 kW และ IE3 สำหรับช่วงกว้างตั้งแต่ 0.75 kW ถึง 1,000 kW เมื่อเลือกมอเตอร์ อย่าใช้พิกัดป้ายชื่อแบบเก่า คำนวณคุณลักษณะแรงบิดของโหลดและรอบการทำงานใหม่เพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้มีขนาดเกิน ซึ่งเป็นสาเหตุทั่วไปของการสูญเสียประสิทธิภาพ สำหรับแอปพลิเคชันระบบอัตโนมัติที่เกิดขึ้นใหม่ที่มีแรงดันไฟฟ้าต่ำกว่า 60V เช่น หุ่นยนต์เคลื่อนที่และการจัดการเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์ มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านแรงดันต่ำพิเศษ ให้ความแม่นยำที่กะทัดรัดซึ่งมอเตอร์เหนี่ยวนำไม่สามารถเทียบได้
มอเตอร์แรงดันต่ำ หมายถึง มอเตอร์ที่ทำงานอยู่ ต่ำกว่า 1,000 โวลต์ อยู่ภายใต้มาตรฐานประสิทธิภาพพลังงานขั้นต่ำ (MEPS) ที่เข้มงวดมากขึ้นทั่วโลก กฎระเบียบการออกแบบเชิงนิเวศน์ของสหภาพยุโรป (EU) 2019/1781 แสดงถึงกรอบการทำงานที่ครอบคลุม ซึ่งนำไปใช้ใน 2 ขั้นตอน: ขั้นตอนที่ 1 จากเดือนกรกฎาคม 2021 และขั้นตอนที่ 2 จากเดือนกรกฎาคม 2023 ซึ่งขยายขอบเขตและข้อกำหนดที่เข้มงวดขึ้นสำหรับมอเตอร์สามเฟสความเร็วเดียว 50 Hz และ 60 Hz ที่มีพิกัดสูงถึง 1000 V ที่ทำงานต่อเนื่อง (S1, S3 ≥ 80%, S6 ≥ 80%)
ตั้งแต่วันที่ 1 กรกฎาคม 2023 ระดับประสิทธิภาพ IE4 กลายเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับมอเตอร์ 2, 4 และ 6 ขั้วที่มีเอาต์พุตพิกัดตั้งแต่ 75 kW ถึง 200 kW ในขณะที่ IE3 จำเป็นสำหรับมอเตอร์ตั้งแต่ 0.75 kW ถึง 1,000 kW (ไม่รวมช่วง 75-200 kW ที่ครอบคลุมโดย IE4) รวมถึงสำหรับมอเตอร์ 8 ขั้วสูงถึง 1,000 kW, มอเตอร์นิรภัยที่เพิ่มขึ้น (Ex eb), มอเตอร์กันไฟ (Ex ec, Ex d, Ex de, Ex t), มอเตอร์เบรกพร้อมเบรกภายนอก และการออกแบบระบบระบายอากาศแบบปิดทั้งหมด (TEAO)
หลายประเทศนอกสหภาพยุโรปได้นำ MEPS ของตนเองไปใช้โดยสอดคล้องกับการจัดประเภท IE ซึ่งช่วยให้สามารถเปรียบเทียบประสิทธิภาพระหว่างผู้ผลิตได้อย่างตรงไปตรงมา
มอเตอร์ IE3 และ IE4 บรรลุประสิทธิภาพที่สูงขึ้นผ่านการออกแบบภายในที่ได้รับการปรับปรุงและวัสดุนำไฟฟ้าที่ได้รับการปรับปรุง ประสิทธิภาพที่สูงขึ้นนี้จะช่วยลดพิกัดกระแสมอเตอร์สำหรับพิกัดกิโลวัตต์ที่กำหนด สำหรับการใช้งานที่ต้องการการสตาร์ทแบบ direct-on-line (DOL) หมวดหมู่การใช้งาน AC-3e ได้รับการพัฒนาโดยเฉพาะสำหรับมอเตอร์ประสิทธิภาพระดับพรีเมียม IE3/IE4 ซึ่งให้ประสิทธิภาพที่สูงกว่าประเภท AC-3 มาตรฐาน เพื่อรองรับลักษณะกระแสพุ่งเข้าและสตาร์ทที่เพิ่มขึ้นที่อาจเกิดขึ้น
| ไออีคลาส | ระดับประสิทธิภาพ | สถานะการออกแบบเชิงนิเวศน์ของสหภาพยุโรปปี 2023 |
|---|---|---|
| IE1 | ประสิทธิภาพมาตรฐาน | ยุติการติดตั้งใหม่ |
| IE2 | ประสิทธิภาพสูง | การใช้งานที่จำกัด; เฉพาะกับไดรฟ์ความเร็วแบบแปรผันเท่านั้น |
| IE3 | ประสิทธิภาพระดับพรีเมี่ยม | บังคับสำหรับ 0.75-1,000 kW (ไม่รวมช่วง 75-200kW IE4) |
| IE4 | ประสิทธิภาพระดับซูเปอร์พรีเมียม | บังคับสำหรับ 75-200 kW (2,4,6 เสา) |
ก่อนที่จะเลือกมอเตอร์ คุณต้องกำหนดลักษณะความเร็วและแรงบิดโหลดของการใช้งาน มอเตอร์เหนี่ยวนำมักเป็นเครื่องจักรความเร็วเดียว ซึ่งความเร็วซิงโครนัสขึ้นอยู่กับความถี่ของแหล่งจ่ายไฟและจำนวนขั้วสเตเตอร์ ซึ่งคำนวณได้ดังนี้: ความเร็ว (rpm) = ความถี่ (Hz) x 60 / คู่ขั้ว . ตัวอย่างเช่น มอเตอร์สี่ขั้วบนแหล่งจ่ายไฟ 50Hz ให้ความเร็วซิงโครนัสที่ 1500 รอบต่อนาที โดยทั่วไปความเร็วโหลดเต็มตามจริง ลดลง 2-4% เนื่องจากการลื่น [อ้างอิง: 8].
เมื่อใช้ไดรฟ์แบบปรับความเร็วได้ (VSD) จะต้องพิจารณาความเร็วในการทำงานทั้งสองแบบ เนื่องจากสิ่งเหล่านี้ส่งผลต่อการจัดเตรียมการระบายความร้อนและการเลือกตลับลูกปืน เมื่อกำหนดพารามิเตอร์ความเร็วแล้ว จะสามารถคำนวณกำลังได้โดยใช้: กำลัง (kW) = ความเร็ว (รอบต่อนาที) x แรงบิด (Nm) / 9550 [อ้างอิง: 8].
IEC 60034-1 กำหนดประเภทหน้าที่ 10 ประเภทตั้งแต่ S1 ถึง S10 S1 (หน้าที่ต่อเนื่อง) บ่งชี้ถึงการทำงานที่โหลดคงที่เป็นระยะเวลาเพียงพอเพื่อให้ถึงสมดุลความร้อน S3 (หน้าที่เป็นระยะไม่ต่อเนื่อง) ซึ่งรวมอยู่ในขอบเขตการออกแบบเชิงนิเวศเศรษฐกิจเมื่อ ≥80% เกี่ยวข้องกับการทำงานโดยมีระยะเวลาสตาร์ทและเบรกซึ่งไม่ส่งผลกระทบต่อความร้อนอย่างมีนัยสำคัญ การจัดประเภทรอบการทำงานอย่างแม่นยำจะป้องกันไม่ให้มีขนาดใหญ่เกินไป และรับประกันความจุความร้อนที่ตรงกับความเป็นจริงในการปฏิบัติงาน
สำหรับการใช้งานที่ใช้พลังงานต่ำต่ำกว่า 60V ตัวเลือกระหว่างมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านและแบบไร้แปรงถ่านจะส่งผลต่ออายุการใช้งาน ข้อกำหนดในการบำรุงรักษา และความซับซ้อนในการควบคุม
มอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านใช้สนามแม่เหล็กถาวรในสเตเตอร์และขดลวดกระดองบนโรเตอร์ โดยมีการสับเปลี่ยนผ่านแปรงที่เลื่อนบนส่วนสับเปลี่ยน ระบบนี้ต้องการเพียงแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงในการทำงานและเชื่อมต่อโดยตรงกับแบตเตอรี่ อย่างไรก็ตาม มอเตอร์แบบแปรงมีข้อจำกัดที่สำคัญ: อายุการใช้งานโดยทั่วไปอยู่ระหว่าง 1,000 ถึง 5,000 ชั่วโมง และความเร็วก็คือ โดยทั่วไปจะต่ำกว่า 10,000 รอบต่อนาที . ความเร็วที่สูงขึ้นจะเร่งการสึกหรอของแปรงและตัวเปลี่ยนสับเปลี่ยนผ่านการเสียดสีที่เพิ่มขึ้น การกระเด้งของแปรง และการโค้งที่กัดกร่อนพื้นผิวสัมผัส
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านกลับการตั้งค่า: แม่เหล็กถาวรจะหมุนบนโรเตอร์ในขณะที่ขดลวดยังคงอยู่กับที่ ตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์จะแปรผันกระแสสเตเตอร์อย่างต่อเนื่องตามตำแหน่งของโรเตอร์ ซึ่งรับรู้ผ่านอุปกรณ์ฮอลล์เอฟเฟกต์ ตัวเข้ารหัส หรือการตรวจจับ EMF ด้านหลัง อายุการใช้งานและความเร็วถูกจำกัดโดยตลับลูกปืนเป็นหลัก อายุการใช้งาน 20,000 ชั่วโมงและ 50,000 รอบต่อนาทีเป็นข้อกำหนดทั่วไป . มีสองวิธีในการแลกเปลี่ยน: การเปลี่ยนบล็อกซึ่งมีต้นทุนที่ต่ำกว่าแต่มีแรงบิดกระเพื่อมสูงกว่า และการสับเปลี่ยนไซนูซอยด์ ซึ่งให้การทำงานที่ราบรื่นแม้ที่ความเร็วต่ำ เหมาะสำหรับการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำและการใช้งานเซอร์โว
มอเตอร์แรงดันไฟฟ้าต่ำพิเศษ (ULV) หมายถึงมอเตอร์ที่ทำงานที่ ≤60V เป็นตัวแทนของกลุ่มที่กำลังเติบโตซึ่งขับเคลื่อนโดยความก้าวหน้าของระบบอัตโนมัติในหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ระบบคลังสินค้า และการผลิตที่มีความแม่นยำ การวิเคราะห์จากนักวิจัยในอุตสาหกรรมบ่งชี้ว่าการขยายตัวของตลาดได้รับแรงหนุนจากปัจจัยที่มาบรรจบกัน 5 ประการ
แรงตามแนวแกนและแนวรัศมีส่งผลโดยตรงต่ออายุการใช้งานของตลับลูกปืน สำหรับการใช้งานที่มีแรงในแนวรัศมีสูง การกำหนดขนาดเพลาจะต้องได้รับการตรวจสอบด้วย ตลับลูกปืนหลักทั้งสองประเภทมีลักษณะเฉพาะที่แตกต่างกัน
| ประเภทแบริ่ง | ราคา | ความสามารถด้านความเร็ว | การจัดการโหลด | ช่วงอุณหภูมิ |
|---|---|---|---|---|
| แขนเผา | ล่าง | ปานกลาง | โหลดในแนวรัศมี/แนวแกนต่ำเท่านั้น | ไม่ต่ำกว่า -20°C; ไม่ใช่สำหรับสุญญากาศ |
| ลูกปืน | สูงกว่า | สูง (สูงสุด 10,000 รอบต่อนาที) | โหลดตามแนวแกนและแนวรัศมีสูง | -20°C ถึง 100°C (การหล่อลื่นมาตรฐาน) |
แบริ่งปลอกเผาเผามีความประหยัดและเหมาะสำหรับการทำงานต่อเนื่องกับโหลดแบริ่งต่ำ แต่ไม่ควรใช้กับหน้าที่ถอยหลัง ในสภาพแวดล้อมสุญญากาศ หรือกับโหลดแบบหมุน ตลับลูกปืนรองรับการทำงานที่ความเร็วต่ำ ความเร็วสูง (สูงถึง 10,000 รอบต่อนาที) ต่อเนื่อง ถอยหลัง และสตาร์ท-หยุด [อ้างอิง:3]
เมทริกซ์ต่อไปนี้สัมพันธ์ระหว่างการใช้งานมอเตอร์แรงดันไฟฟ้าต่ำทั่วไปกับประเภทมอเตอร์ที่แนะนำโดยพิจารณาจากคุณลักษณะโหลดและข้อกำหนดในการปฏิบัติงาน
| ใบสมัคร | ประเภทมอเตอร์ที่แนะนำ | การพิจารณาที่สำคัญ |
|---|---|---|
| ปั๊มหอยโข่งหรือพัดลม | VSD การเหนี่ยวนำ IE3/IE4 | แรงบิดกำลังสอง; ประหยัดพลังงานได้มากจากการควบคุมความเร็ว |
| สายพานลำเลียงหรือรอก | การเหนี่ยวนำ IE3 (แรงบิดคงที่) | ลักษณะแรงบิดคงที่ ตรวจสอบรอบการทำงาน (S1/S3) |
| หุ่นยนต์เคลื่อนที่ (AGV/AMR) | กระแสตรงไร้แปรงถ่าน (≤60V ULV) | ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ ต้องใช้ฟังก์ชันความปลอดภัยแบบบูรณาการขนาดกะทัดรัด |
| การจัดการเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์ | ULV เซอร์โวไร้แปรงถ่าน | ความแม่นยำ การสั่นสะเทือนต่ำ สอดคล้องตามมาตรฐานห้องคลีนรูม ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ |
| ระบบอัตโนมัติแกนเล็ก (บรรจุภัณฑ์) | มอเตอร์ไดรฟ์แบบรวม ULV | แบบโมดูลาร์ ต้นทุนต่ำกว่า และบูรณาการได้ง่ายสำหรับแกนรอง |
การเลือกมอเตอร์แรงดันต่ำที่ถูกต้องจำเป็นต้องมีการประเมินอย่างเป็นระบบ นอกเหนือจากการจับคู่พิกัดป้ายชื่อเท่านั้น หลักการสามประการควรเป็นแนวทางกระบวนการ ประการแรก การปฏิบัติตามระดับประสิทธิภาพไม่สามารถต่อรองได้ : ตรวจสอบว่ามอเตอร์ตรงตามข้อกำหนด MEPS ระดับภูมิภาคสำหรับช่วงกำลังของคุณ ประการที่สอง จับคู่คุณลักษณะของมอเตอร์ให้สอดคล้องกับพฤติกรรมโหลด : คำนวณความต้องการแรงบิดตามจริงตลอดช่วงความเร็ว แทนที่จะกำหนดขนาดเกินมาตรฐาน ประการที่สาม พิจารณาวงจรชีวิตทั้งหมด : ต้นทุนเริ่มต้นที่สูงขึ้นของมอเตอร์ IE4 หรือระบบ DC แบบไร้แปรงถ่านมักถูกชดเชยด้วยการประหยัดพลังงานตลอดอายุการใช้งาน สำหรับโครงการระบบอัตโนมัติใหม่ๆ ที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์เคลื่อนที่หรือแกนที่มีความแม่นยำ มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแรงดันต่ำพิเศษแสดงถึงทิศทางของการพัฒนาอุตสาหกรรม สำหรับโหลดทางอุตสาหกรรมแบบอยู่กับที่ มอเตอร์เหนี่ยวนำ IE3 และ IE4 ที่จับคู่กับไดรฟ์แบบปรับความเร็วได้มอบเส้นทางที่แข็งแกร่งสู่ประสิทธิภาพและการปฏิบัติตามกฎระเบียบ